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土壤侵蚀中的径流含沙量是衡量水土流失的重要参数之一。为了实现自动测量,以六自由度串联机械臂为载体,从测量的工具和使用环境出发,设计了一种机器人结构的雨水含沙量测量装置。
基于六自由度机械臂的雨水含沙量测量装置的设计
【摘 要】
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土壤侵蚀中的径流含沙量是衡量水土流失的重要参数之一。为了实现自动测量,以六自由度串联机械臂为载体,从测量的工具和使用环境出发,设计了一种机器人结构的雨水含沙量测量装置。
【机 构】
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西安工程大学机电工程学院
【出 处】
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中国设备工程
【发表日期】
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2019年05期
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