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研究热压电仿生热鲁棒结构中的致动器放置优化问题。为找到热压电致动器的最优放置，提出了热压电介质的主导方程，讨论了各耦合因素对仿生热鲁棒结构控制的影响及致动器的工作机理。提出目标函数来评价系统可控性以优化致动器的放置，并讨论了致动器放置与系统可控性间的关系。基于致动器优化放置的分析结果，确定仿生热鲁棒结构中致动器优化放置的准则。因而，仿生热鲁棒结构的最佳致动器配置能从可能的致动器配置中得到，使系统具有最佳的热鲁棒性和控制效率。