【摘 要】
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<正>0引言控制器局域网(CAN)是广泛应用在车辆控制系统中的现场总线技术之一,最初是20世纪80年代德国Bosch公司开发用于汽车的总线通信协议的标准。近几年,国内学者在农业机
【机 构】
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长拖农业机械装备集团有限公司,江苏省现代农业装备科技示范中心,江苏省农业机械试验鉴定站
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<正>0引言控制器局域网(CAN)是广泛应用在车辆控制系统中的现场总线技术之一,最初是20世纪80年代德国Bosch公司开发用于汽车的总线通信协议的标准。近几年,国内学者在农业机械自动驾驶与导航、虚拟仪表以及电液悬挂等方面的研究取得较大进展。工程应用的典型协议有SAEJ1939、ISO11783、CANOpen等。
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