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SW—RU型水下机械手运动学建模及工作空间分析
SW—RU型水下机械手运动学建模及工作空间分析
来源 :凿岩机械气动工具 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cau_hechun1
【摘 要】
:
安装水下机械手是使自主式水下机器人AUV具备作业能力的关键.运用D-H方法建立了SW-RU型水下机械手的运动学模型,并对其工作空间作了分析和仿真,为其进一步的研究打下了基础.
【作 者】
:
钟勇
朱建新
【机 构】
:
中南大学智能机械研究所
【出 处】
:
凿岩机械气动工具
【发表日期】
:
2003年2期
【关键词】
:
水下机械手
运动学
工作空间
数值法
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安装水下机械手是使自主式水下机器人AUV具备作业能力的关键.运用D-H方法建立了SW-RU型水下机械手的运动学模型,并对其工作空间作了分析和仿真,为其进一步的研究打下了基础.
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