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基于一类广义Sylvester矩阵方程的解．提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法．给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式．该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵，不涉及系统的变换或增广．数值例子表明了所提方法的简单有效性．
二阶线性系统全维PI观测器的参数化设计
【摘 要】
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基于一类广义Sylvester矩阵方程的解．提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法．给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式．该观测器设计的参数化方法
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系,哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2007年3期
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