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为了实现自动检测和清理大型植物油罐，减轻工人的劳动强度，设计了一种新型的植物油罐机器人。介绍了目前国内外植物油罐的概况，综述了该类机器人国内外的研究进展，分析了该机器人对植物油罐进行维护和清理的实际意义；制定了该机器人设计的技术指标和技术路线，分析和设计了该机器人机械本体和控制等系统。
一种新型植物油罐机器人的设计与研究
【摘 要】
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为了实现自动检测和清理大型植物油罐，减轻工人的劳动强度，设计了一种新型的植物油罐机器人。介绍了目前国内外植物油罐的概况，综述了该类机器人国内外的研究进展，分析了该机器人
【机 构】
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河南工业大学机电工程学院,河南省科技厅
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2014年15期
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