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为了使气动机械手的运动动作更加灵活,分别对其肩关节和肘关节的结构及其参数进行了设计.肩关节包括:第一肩关节、第二肩关节和第三肩关节,肘关节由虎克铰组成.但要实现其运动,还需控制系统和传动系统的辅助.
气动机械手关节结构设计
【摘 要】
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为了使气动机械手的运动动作更加灵活,分别对其肩关节和肘关节的结构及其参数进行了设计.肩关节包括:第一肩关节、第二肩关节和第三肩关节,肘关节由虎克铰组成.但要实现其运
【机 构】
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枣庄学院机电工程学院,化学化工与材料科学学院
【出 处】
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枣庄学院学报
【发表日期】
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2012年05期
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