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引入了一种新的对无穷远平面的单应性矩阵 (The infinite homography)的约束方程并据此提出了一种新的摄象机线性自标定算法 .与文献中已有的方法相比 ,该方法对摄象机的运动要求不苛刻 (如不要求摄象机的运动为正交运动 ) ,只须摄象机作一次平移运动和两次任意刚体运动 ,就可线性唯一确定内参数 .该方法主要优点在于 :在确定无穷远平面的单应性矩阵的过程中 ,不需要射影重构 ,也不需要有限远平面信息 ,唯一所需要的信息是图象极点 ,从而简化了文献中现有的算法 .另外同时给出了由极点确定