【摘 要】
：
针对航天器控制系统的闭环特性和星载计算机存储空间和计算能力等资源受限的特点,研究基于互质分解技术和Youla参数化方法的故障检测方法。考虑航天器控制系统动力学方程和运
【机 构】
：
北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室
论文部分内容阅读
针对航天器控制系统的闭环特性和星载计算机存储空间和计算能力等资源受限的特点,研究基于互质分解技术和Youla参数化方法的故障检测方法。考虑航天器控制系统动力学方程和运动学方程,建立线性化系统模型,并给出状态空间表达形式;以状态观测器为基础,利用互质分解技术和Youla参数化方法分别研究控制信号和控制误差与残差的关系,进而给出只与控制信号和控制误差相关的残差设计方法;建立卫星闭环姿态控制系统仿真平台对算法进行仿真验证。仿真结果表明：由于在故障检测过程中避免了观测器的并行运行,因此所提方法在保证故障检测性能的
其他文献
5月9日上午,深圳市公共交通管理局局长张永平带队,以“四不两直”的方式前往象角塘车队调研指导车队工作。张永平一行先后查看了食堂用餐情况、安全风险动态告知板上墙公示情
配电网合理的无功补偿，能够有效地维持系统的电压水平，改善电能质量，降低有功网损，提高网络输送容量，减少发电费用及电费的支出。
4月8日,比亚迪向宁夏固原市西吉县城乡客运总公司正式交付当地首批纯电动公交车。这是西吉的第一批纯电动公交车,实现了该县纯电动公交车市场投放的零突破,不仅为城市公交线
从闽都文化中得到的一些启示$$中共党史专家、中共中央文献研究室原主任 逄先知$$闽都文化是中华文化的一个组成部分。它由远古时期的东土文化，经过漫长的岁月，吸收了外来文化
以锯缘青蟹（Scylla serrata）内脏为材料,通过含0.2 mol/L NaCl的0.01 mol/L Tris-HCl（pH 7.5）缓冲液抽提、硫酸铵分级沉淀、Sephadex G-100凝胶柱过滤层析、DE-32离子交换柱层析,
通过矿物浮选试验、沉降试验、动电位和DLVO理论计算,考察了羧化壳聚糖在蛇纹石/镍黄铁矿浮选体系中的聚集/分散作用,研究了羧化壳聚糖对颗粒间的分散作用机理。研究结果表明
凡纳滨对虾（Litopenaeus vannamei）和栉孔扇贝（Chlamys farreri）是我国重要的海水经济养殖物种。目前，这两个物种的养殖产业都遭受了不同程度的病害侵袭、种质退化等问题。为应对
分析工程机械液压传动系统的故障特征,根据实际工况选择故障诊断方式,给出液压传动系统的故障预防措施和维修方法。
<正>巧克力囊肿是巧克力吃多了吗?并不是!子宫内膜本来应该长在子宫内,结果由于种种原因跑到了其他地方,最常见的就是跑到卵巢。长在其他地方的子宫内膜也会随着月经周期发生