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为使司机清楚直观地了解车辆在当前道路中的具体位置,减少车辆在狭窄路况的磨损剐蹭。提出一种基于SVD(SingularValueDecomposition)算法的车前影像轨迹提取方法:即按照阿克曼转向定律,得到车前影像原始图像坐标点。通过SVD算法求出透视变化矩阵,经透视变化后得到车前影像轨迹的采样点,最后根据得到的采样点绘制静态辅助线和动态辅助线。通过计算机仿真软件MATLAB进行误差分析可得知模拟轨迹与理想轨迹的相似度在0.90～0.92之间,效果较好。