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为探索非停水状态下亦庄调节池水下构筑物安全检测新手段,使用水下机器人以高清视频在线观测方式,对亦庄调节池一期水下护坡、机闸设施及池底淤积情况开展外观检测.检测结果表明:水下机器人对护坡塌陷、闸门锈斑等疑似缺陷观察清晰,池底淤积厚度观测结果约5 cm;水下机器人操作灵活,安全可靠,能够为水下设施检测提供有效视频图像支撑,供类似工程检测卷考.