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和Hamilton-Jacobi方法类似,Vujanovic场方法把求解常微分方程组特解的问题转化为寻找一个一阶拟线性偏微分方程（基本偏微分方程）完全解的问题,但Vujanovic场方法依赖于求出基本偏微分方程的完全解,而这通常是困难的,这就极大地限制了场方法的应用.本文将求解常微分方程组特解的Vujanovic场方法改进为寻找动力学系统运动方程第一积分的场方法,并将这种方法应用于一阶线性非完整约束系统Riemann-Cartan位形空间运动方程的积分问题中.改进后的场方法指出,只要找到基本偏微分方程的包