【摘 要】
：
针对实际使用条件下的加速度计的动态测试,讨论了一种加速度计的动态数据处理方法。动态测试中,由于实际情况的时变性和随机性,噪声统计特性可能是未知的且时变的,先验的数据
【机 构】
：
第二炮兵工程学院,第二炮兵驻中电科技集团型号办
论文部分内容阅读
针对实际使用条件下的加速度计的动态测试,讨论了一种加速度计的动态数据处理方法。动态测试中,由于实际情况的时变性和随机性,噪声统计特性可能是未知的且时变的,先验的数据也因此失去意义;另外,动态测试中野值也会对测试精度产生严重的不利影响;运用抗野值自适应Kalman滤波算法对动态数据进行了处理,结果表明该方法能够有效的剔出测试过程中粗大误差、过程干扰以及环境噪声的影响。
其他文献
鲁迅笔下的祥林嫂一直被认为是旧中国下层妇女的典型,其艺术魅力长盛不衰,通过对这一典型艺术魅力根源的追溯,认为至少来自于两个方面:一是来自人物典型性格的生命的魅力;二
"三三三五"个别化教育计划是学校探索出的一种个别化教育计划实践模式。其建构包括确定教育对象,研究教育需求;确定教育周期,制定教育计划;确定课时分配,进行有效实施;确定教
舞剧作为一种独立的表演艺术,是以舞蹈为主要表现手段,并综合了音乐、舞台美术等表现一定戏剧内容的舞蹈作品,其总体结构和表现手段都是共同的。但是审美特征却有着明显的差
启智学校学前融合班教育以主题教学为主线,在对每个孩子评估和制定个别化教育计划后,以主题活动、补救性教学、区角活动等形式开展教学,并于学期教学后进行教学评鉴,整理出下
教育改革中，人们把更高的期望赋予了新手教师，因为作为教育改革的新生力量，青年人往往会给教师队伍注入新鲜的血液。在新课改的倡导下，各大高校开展了一系列“课堂管理艺术”“班
<正>本刊讯山西省太原市日前出台了特殊教育提升计划实施方案。根据方案,到2017年底,太原市所有特殊教育学校均将达到山西省规定的特殊教育学校基本办学标准,全市符合接受学
“咱”是一个北方口语化的称谓，属于俗语范畴，语用带有一些特殊的感情色彩，有独特的语用价值，既能表达亲密喜爱的情感，也能表达倨傲不满的情绪，常用于非正式的交际场合，从《王朔文集
多金属氧酸盐(POM)由于其独特的物理、化学性质,近年来受到人们越来越多的关注.在POM的研究领域,过渡金属/稀土金属与POM的配位化学更是其中重点之一.它们与聚合物(如淀粉、
为打消医院应用无线网技术的顾虑,部署覆盖效果更加符合医疗环境、具备良好安全策略的无线网络,在分析了无线网络设备对人体和医疗设备的干扰性问题之后,探讨了在医疗环境中
地黄Rehmannia glutinosa Libosch系玄参科地黄属植物,又名地髓,芑等。主产于山西、河南等地,人工种植。地黄以块根入药,由于加工炮制而药性发生变化,中药地黄分鲜地黄、生地