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提出了一种表征曲面上某点局部形状的新方法———曲率符号分布形状描述子(CurSignTration).根据高斯曲率和平均曲率的符号确定曲面上点的形状分类,对某点邻域内所有点的形状按编码进行统计,将统计结果归一化后得到的直方图作为该点的CurSignTration.CurSignTration描述了三维深度图像中某点邻域的形状分布状况,对给定的三维深度数据点建立了一种除坐标之外的特征信息.这种表征方法对平移、旋转及镜像变换具有不变性.结合基于外观的人脸特征检测方法,用CurSignTration可以对