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利用西门子S7-200CPU226PLC作为控制核心设计了一种AGV。采用光电传感器作为导航传感器进行路径识别,通过PLC控制使其按照预定的路线行驶,并能自主判断货物方位和将货物运送到指定位置。实验测试表明,该AGV能够自动搬运货物,对提高劳动生产效率具有较高的实用价值。
PLC控制的光电导引式AGV的设计与实现
【摘 要】
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利用西门子S7-200CPU226PLC作为控制核心设计了一种AGV。采用光电传感器作为导航传感器进行路径识别,通过PLC控制使其按照预定的路线行驶,并能自主判断货物方位和将货物运送
【机 构】
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新乡学院物理与电子工程学院,河南师范大学物理与电子工程学院
【出 处】
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新乡学院学报
【发表日期】
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2014年12期
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