未知环境下多UAV搜索的区域再入

来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiaofangjunonline

【摘要】

：

针对未知环境下多无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)协同搜索问题展开研究,通过网格化的环境规则描述,给出了UAV的运动规则及UAV系统的预测模型.考虑实际战术需求,建立了满足UAV机动性能约束的区域再次进入数学模型,给出了最短再入路径的求解方法.引入了"伸缩式"协同搜索机制,增加对未知环境的适应性,同时设计了系统的全局信息库,从而充分利用UAV实时探测的环境信息,实施

【作者】

：

杜继永张凤鸣毛红保杨骥张超

【机构】

：

空军工程大学装备管理与安全工程学院,空军工程大学训练部,空军工程大学航空航天工程学院

【出处】

：

应用科学学报

【发表日期】

：

2013年03期

【关键词】

：

无人机未知环境协同搜索区域再入模型最短再入路径 unmanned aerial vehicle （UAV） unknown environment

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