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作为一个复杂的非线性动力学系统，在一定的参数范围和外部输入条件下，行波超声波电动机系统存在复杂的混沌运动，但至今未见相关研究。在建立行波超声波电动机非线性混沌分析模型基础上，分析行波超声波电动机转速控制系统的Lyapunov指数谱、分岔图及电压相对于转速的轨迹图等非线性运行特性，为超声波电动机的混沌控制及反控制研究奠定了基础。