YJP-1型双臂冗余度机器人的运动学分析

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ciximdt

【摘要】

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本文对作者们自行研制的 YJP- 1型双臂冗余度机器人单机械臂的运动学进行了分析。推出其运动学方程 This paper analyzes the kinematics of the YJP-1 dual-arm redundant

【作者】

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倪受东罗翔颜景平

【机构】

：

东南大学机械工程系!南京210096,东南大学机械工程系!南京210096,东南大学机械工程系!南京210096

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2001年S2期

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本文对作者们自行研制的 YJP- 1型双臂冗余度机器人单机械臂的运动学进行了分析。推出其运动学方程 This paper analyzes the kinematics of the YJP-1 dual-arm redundant robot robot developed by the authors. Launched its kinematic equation

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