【摘 要】
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频率特性描绘了伺服系统的内在特性,对于伺服系统的评估有着重要的意义。介绍了频率特性测试的基本原理,研究了多谐差相信号的产生方式,通过修改相位编码序列,获得了具有较低
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频率特性描绘了伺服系统的内在特性,对于伺服系统的评估有着重要的意义。介绍了频率特性测试的基本原理,研究了多谐差相信号的产生方式,通过修改相位编码序列,获得了具有较低峰值因子的多谐差相信号。提出以最小二乘拟合法来获得伺服系统的幅频特性和相频特性的数据处理算法,与FFT算法相比,具有更高的测试精度。仿真结果表明,该种测试方法测试效果良好,能够代替传统的正弦扫描方法,在保证测量精度的基础上,能够快速测试系统的频率特性,并具有抗噪声的能力。
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