【摘 要】
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捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大
【基金项目】
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国防预研基金项目（9140A09030506）
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捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大方位失准角误差模型的基础上,推导了粒子滤波方法（Particle Filter,PF）,并将扩展卡尔曼滤波、基于Scaled-Unscented变换的Unscented卡尔曼滤波（Unscented Kalman filter,UKF）和基于Residual重采样的粒子滤波用于捷联惯性导航系统的初始对准中,分别进行了
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