【摘 要】
：
由于卫星导航系统容易受到欺骗干扰,无法满足飞行器对导航参数的高可靠、高精度的测量要求,将捷联惯性导航系统、星敏感器提供的姿态信息和紫外敏感器提供的天体矢量信息等多
论文部分内容阅读
由于卫星导航系统容易受到欺骗干扰,无法满足飞行器对导航参数的高可靠、高精度的测量要求,将捷联惯性导航系统、星敏感器提供的姿态信息和紫外敏感器提供的天体矢量信息等多种导航系统进行融合,构建惯性/星光/天体矢量组合导航系统是实现未来飞行器高精度导航的保证。由于惯性/星光/天体矢量组合导航系统中存在系统非线性以及噪声统计特性不准确的特点,现有的线性扩展卡尔曼滤波性能会降低,因此,提出了基于粒子滤波的惯性/星光/天体矢量组合导航滤波算法,并将其与基于扩展卡尔曼滤波的组合导航系统进行比较,仿真结果显示,基于粒子滤波算法的惯性/星光/天体矢量组合导航系统具有更高的导航精度,表明算法能有效降低系统非线性以及噪声统计不准确对导航结果的不利影响。
其他文献
第二届中国国际精酿啤酒展览会(CICB2017)于2017年6月29日至7月1日,在南京国际博览中心成功举办。现场的各种精酿设备琳琅满目,争奇斗艳。受到观众一致好评。本刊记者在展会
学界对中国古代著作权的保护问题争议颇多,但讨论时都忽略了著作权正当性的考量。在中国古代文化的语境下,著作权的保护将不具正当性。＂牌记＂＂文告＂＂公据＂等形式的地方禁令,在法律
文章研究了弹载数据链技术应用及其发展趋势,弹载数据链技术的应用范围,主要是在导弹武器打击精度方面使用得较多。为了保证导弹武器在应用的同时,能够极快有效地锁定对敌目
随着煤炭工业化,煤矿机械设备转向机械化、自动化,极大促进了煤炭的采掘效率。煤矿机械在使用过程中,由于设备材料工艺、矿井环境、人为操作等因素,都会使煤矿机电设备出现磨
在各类建筑学专业考试中,快题设计作为必考科目之一,在检视考生建筑学专业素养与表达能力上有着无可替代的作用;无论是研究生入学还是招聘考试,考生们对快题设计这一科目难免
本文对黄毛楤木的根进行了性状、横切面显微特征及粉末显微组织解离鉴别。此外还对根皮所含的挥发油进行了成分分析,发现油中以反-石竹烯为主,其次为9,12-十八烯酸、十六酸等
【正】 建国以来,在各级党政领导的重视支持下,储蓄存款不断增加。特别是近几年来,储蓄业务发展很快,存款檄增,反映了人民收入的不断增加和生活水平的提高,这是十分可喜的现
创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念已经成为新时期指导中国经济社会发展的重要理念,它蕴含着丰富的哲学原理:创新是引领发展的第一动力,树立创新发展理念是对否定之
犯罪与破案是世界人民共同关注的话题,因此涉案题材电视剧与其他类型电视剧相比,与社会的关联度更加密切,犯罪推理剧作为涉案题材电视剧的一个分支,一直以来凭借着跌宕起伏的
对头序木根皮所含的挥发油，氨基酸及微量元素成分进行分析，鉴定了２１种挥发油成分，发现头序木根皮含１４种氨基酸及１０种微量元素，并测定了各成分的含量。