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ZigBee技术的低功耗、低成本、高容量、高可靠性的特点同样也为构建室外和室内定位系统提供一种很好的解决方案;定位精度是判断定位技术优劣的重要标准,定位技术可能应用于各种各样的环境之中,环境中的障碍物产生影响.在定位环境确定之后,就需要通过合适的定位算法来减少外界的多径效应和衰减的影响,来保证定位的精度.