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基于双目视觉的工件三维坐标提取方法研究
基于双目视觉的工件三维坐标提取方法研究
来源 :西安文理学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ntzhou
【摘 要】
:
介绍了双目立体视觉系统的软硬件构成,用改进的Tsai两步法对摄像机进行标定.利用Harris角点检测法提取工件的特征点,然后基于极线约束准则和灰度相似性计算,对左右图像中的特征点
【作 者】
:
张虎
肖中凯
方建军
【机 构】
:
北方工业大学机电学院
【出 处】
:
西安文理学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
双目视觉
摄像机标定
特征点
三维坐标
binocular vision
camera calibration
character points
thre
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介绍了双目立体视觉系统的软硬件构成,用改进的Tsai两步法对摄像机进行标定.利用Harris角点检测法提取工件的特征点,然后基于极线约束准则和灰度相似性计算,对左右图像中的特征点进行匹配,并计算出工件特征点的三维坐标.
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