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采用Guauss-Seidel模型参数调整法,建立了辅助车闸位置控制装置的动态数学模型.在此基础上,运用超稳定理论设计了模型参考自适应位置控制系统,并在基于MATLAB软件包的硬件在环系统仿真平台上,进行系统的软、硬件混合仿真研究.试验表明理论仿真结果和系统实时响应吻合.从而,为在复杂环境下控制车速、车距提供了有效的实验技术手段和简捷的系统控制方法.