汽车辅助车闸的自适应控制

来源 :国防科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：junwen2009

【摘要】

：

采用Guauss-Seidel模型参数调整法,建立了辅助车闸位置控制装置的动态数学模型.在此基础上,运用超稳定理论设计了模型参考自适应位置控制系统,并在基于MATLAB软件包的硬件在

【作者】

：

潘仲明

【机构】

：

国防科技大学机电工程与自动化学院

【出处】

：

国防科技大学学报

【发表日期】

：

2001年5期

【关键词】

：

车闸混合仿真汽车自适应控制防碰撞系统辅助控制装置速度距离 brakingaid hyperstable adaptive hybrid simul

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采用Guauss-Seidel模型参数调整法,建立了辅助车闸位置控制装置的动态数学模型.在此基础上,运用超稳定理论设计了模型参考自适应位置控制系统,并在基于MATLAB软件包的硬件在环系统仿真平台上,进行系统的软、硬件混合仿真研究.试验表明理论仿真结果和系统实时响应吻合.从而,为在复杂环境下控制车速、车距提供了有效的实验技术手段和简捷的系统控制方法.

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