【摘 要】
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随着人工智能水平的不断提高,机器人技术的迅猛发展,将人工智能与机器人结合逐渐应用到化工、石油、交通、电力等各个领域中,尤其是高原环境下的电力系统设备最需要采用人工智能机器人来代替技术人员工作,面对高原地区的严酷环境,本文针对光伏电站长期运行过程中面对的巡检问题,以机器人技术为核心、集合图像识别与处理技术,及数据获取、传输分析预警技术,研发设计电力巡检机器人。基于此,该电力巡检机器人可自主导航定位,实时获取电力系统信息,在5G的支撑下,可以做到微延迟传输到工作人员的监控端,同时电力巡检机器人还搭建了基于卷积
【机 构】
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天津职业技术师范大学,西藏职业技术学院
【基金项目】
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2020年天津职业技术师范大学科研项目(项目编号:KJ2007),西藏自治区自然科学基金项目(项目编号:XZ 2019 ZR G-146)。
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随着人工智能水平的不断提高,机器人技术的迅猛发展,将人工智能与机器人结合逐渐应用到化工、石油、交通、电力等各个领域中,尤其是高原环境下的电力系统设备最需要采用人工智能机器人来代替技术人员工作,面对高原地区的严酷环境,本文针对光伏电站长期运行过程中面对的巡检问题,以机器人技术为核心、集合图像识别与处理技术,及数据获取、传输分析预警技术,研发设计电力巡检机器人。基于此,该电力巡检机器人可自主导航定位,实时获取电力系统信息,在5G的支撑下,可以做到微延迟传输到工作人员的监控端,同时电力巡检机器人还搭建了基于卷积
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