【摘 要】
:
本文介绍了一种新型的壁面清洗机器人,包括机器人的系统结构、工作原理,同时也针对壁面机器人的可行性问题计算以及检验了某些理论设计参数。
论文部分内容阅读
本文介绍了一种新型的壁面清洗机器人,包括机器人的系统结构、工作原理,同时也针对壁面机器人的可行性问题计算以及检验了某些理论设计参数。
其他文献
目的 了解上海市60岁及以上人群的睡眠状况和失眠相关因素.方法 2005年7月至10月,对上海市静安区静安寺街道随机抽取的7个居委2789名60岁及以上居民,进行睡眠情况调查.结果 实际调查2304名,应答率82.61%,失眠患病率14.84%(342/2304).logistic回归分析显示,年龄增长(OR=1.02)、女性(OR=2.20)、睡前饮酒(OR=2.98)、光线(OR=3.89)、
[目的]探讨应用腹腔镜手术治疗附件包块的疗效.[方法]将2004年6月至2007年6月间入住本院治疗的200例良性附件包块患者,分为腹腔镜手术组和剖腹手术组,对比观察两组手术效果及
目的探讨特制人工假体在髋部肿瘤保肢术中的应用价值。方法回顾性分析我院自1999年3月至2005年5月髋部原发肿瘤患者行特制人工假体置换术后疗效、并发症及处理资料。本组肿瘤
目的:探讨慢型克山病治疗、管理和生活指导方法,以提高患者存活率,降低病死率。方法:选择旬邑县、富县、商州区在册登记和每年线索调查新检出心功能失代偿Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级及有严
目的:探讨应用显微外科修复电接触烧伤的方法和特点。方法:对30例电接触烧伤所致组织缺损分别采取带血管蒂岛状皮瓣、游离皮瓣、跨区供血反流轴型皮瓣等方法进行修复。结果:3
【摘要】本文阐述的是在神经外科手术室设置专科护士实践与探索。通过选拔手术室神经外科专科护士,固定护理人员,进一步明确人员职责,同时进行定期培训和考核。设置专科护士以后,医生和患者对手术室的护理质量更加满意,可以看出,它可以有效提高手术室神经外科的护理质量。 【关键词】手术室护理;专科护士;神经外科 doi:10.3969j.issn.1004-7484(x.2013.10.471文章编号:10
城市环境中水生植物的应用,除了景观和艺术要求外,主要是在保护的基础上,有效发挥水生植物生态和观赏作用。本文针对应用中一些问题,师法自然,联系水生植物个体生态学、水生植物群
地面设计作为园林景观的一个有机组成部分,主要通过园路、空地、广场等进行不同形式的印象组合,贯穿游人游览过程的始终,在营造空间的整体形象上具有极为重要的影响。园林道路简
露天铁矿开采是目前造成环境破坏,植被损坏的最重要原因之一。进行矿山复垦,尤其是尾矿库的土地复垦,对绿化美化环境具有积极作用。
森林火灾是林业重要灾害之一,随着中国造林事业的不断发展,防火工作成为首要任务。目前,基于无线网络技术的远程无线监控系统,已广泛应用于森林防火监控领域。森林防火远程监控系