制粒机温控系统设计与仿真

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制粒机调质温度是现代饲料生产过程中的重要参数之一,必须控制在最佳值附近.而调质温度被控对象具有大时滞,非线性以及参数时变的特性.传统的Smith预估器难以取得良好的控制效果.针对上述问题,提出一种IMC-Smith预估控制算法,算法将Smith预估器与内模控制相结合,采用内模控制原理和积分平方差指标设计给定点追踪控制器.在Matlab平台上对IMC-Smith控制算法进行模型匹配和模型失配的仿真,仿真结果表明控制系统性能较常规Smith预估控制有较大的提高,证明了控制方案的有效性.
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