【摘 要】
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一、13.7米毫米波射电望远镜副面控制简介该仪器的随动控制系统主要包括主反射面和副反射面,副面系统需要进行四个自由度(两个转动、两个平动)运动,以补偿温度、重力等因素
【机 构】
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中国科学院南京天文仪器厂,中国科学院南京天文仪器厂,中国科学院南京天文仪器厂,中国科学院南京天文仪器厂,
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一、13.7米毫米波射电望远镜副面控制简介该仪器的随动控制系统主要包括主反射面和副反射面,副面系统需要进行四个自由度(两个转动、两个平动)运动,以补偿温度、重力等因素对主面的影响。主面和副面的关系如图1所示。本软件的工作就是要实现对每一个自由度的自寻优控制。基本算法如下:
First, the 13.7 m millimeter wave radio telescope deputy control Introduction The instrument servo control system includes the main reflector and the secondary reflector, the secondary system requires four degrees of freedom (two rotation, two translation) movement, To compensate for the impact of temperature, gravity and other factors on the main surface. The relationship between the main surface and vice surface shown in Figure 1. The job of this software is to achieve self-optimization control of every degree of freedom. The basic algorithm is as follows:
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