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本文研究设计了一种多功能环卫车,具有清扫道路模式和清除贴纸模式两种工作模式,主要功能包括:喷射高压热水、清除墙壁上的小广告、清扫道路以及自动越障。主要组成包括:承载车、五自由度机械臂、路面清扫机构、贴纸清除机构,其中路面清扫机构和贴纸清除机构属于可拆卸部分,可根据不同功能需要选择安装。在清扫道路模式下拥有自动越过路面障碍物的功能,在清除贴纸模式下可喷射高压热水。该多功能环卫车具有一机多用、作业灵活、清扫彻底、适应性强等优点。