汽车转向技术发展综述

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综述了汽车转向技术的发展,从机械式转向系统,液压转向系统,电控液压转向系统,到电动助力转向系统和下一代线控转向系统,叙述了电动助力转向系统的结构,工作原理和主要的控制策略,简要介绍了线控电动转向系统.
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