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本文研究刚体-挠体互联的空间结构的旋转操纵,针对挠体的建模参数存在误差的情况给出控制律。为此,本文从Lyapunov稳定性理论出发推导了不定系统的鲁棒控制方法,构造了针对参数不定性,外界输入不定性的控制规律。仿真结果表明该控制规律实际有效。
挠性空间结构的旋转操纵--鲁棒控制方法
【摘 要】
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本文研究刚体-挠体互联的空间结构的旋转操纵,针对挠体的建模参数存在误差的情况给出控制律。为此,本文从Lyapunov稳定性理论出发推导了不定系统的鲁棒控制方法,构造了针对参
【机 构】
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北京航空航天大学,中国科学院空间中心
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1991年7期
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