【摘 要】
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传统的尾矿坝坝体变形监测一般采用的固定翼无人机,在坝体变形这种不确定、非线性系统上的控制效果不理想导致监测存在误差,因此对多旋翼无人机在尾矿坝坝体变形监测中的应用
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传统的尾矿坝坝体变形监测一般采用的固定翼无人机,在坝体变形这种不确定、非线性系统上的控制效果不理想导致监测存在误差,因此对多旋翼无人机在尾矿坝坝体变形监测中的应用进行研究。首先对多旋翼无人机中的图像采集模块进行设计,对摄像头的参数、云台的型号和图像处理器的参数进行了选择,通过对图像采集模块监测得到的数据进行分析,完成数据建模,以此为基础进行坝体的变形监测。以实际的尾矿坝坝体作为测区,对两种监测方法进行测试,实验结果表明,设计的多旋翼无人机监测方法具有更准确的监测结果。
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