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介绍了智能车的硬件设计过程，提出物料搬运系统的框架设计方法。利用CCD摄像头进行图像采样获取地面引导线信息，通过无线通讯技术、数字图像处理与识别技术和现场总线等技术，实现主从工作站的协调工作，以最佳路径迅速完成在各个目的地之间的搬运任务。
基于视觉导航的智能车货物搬运系统设计
【摘 要】
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介绍了智能车的硬件设计过程，提出物料搬运系统的框架设计方法。利用CCD摄像头进行图像采样获取地面引导线信息，通过无线通讯技术、数字图像处理与识别技术和现场总线等技术，实
【机 构】
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北华大学电气信息工程学院,北华大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2009年6期
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