基于μC/OS—Ⅱ的TCP/IP—CAN嵌入式网关的设计及实现

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协议转换网关是工业以太网的核心,它把以太网和现场总线连接起来,实现了工业设备的网络化。在此,设计了TCP/IP—CAN协议转换的总体方案;介绍了μC/OS—Ⅱ的移植;以TCP/IP和CAN协议为基础,构建了TCP/IP—CAN协议栈;详细描述了协议转换的实现。
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