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本文推导了开环和反馈两类校正情况的卡尔曼波波误差分析方程。与通常采用的误差方差分析方程相比，所得方程的阶数低、计算量小、结果准确。并以实例说明了目前通常采用的误差方差分析方程本身不准确对分析结果的影响。
不同校正情况的卡尔曼滤波误差方差分析方程
【摘 要】
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本文推导了开环和反馈两类校正情况的卡尔曼波波误差分析方程。与通常采用的误差方差分析方程相比，所得方程的阶数低、计算量小、结果准确。并以实例说明了目前通常采用的误差
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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1991年1期
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