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针对RV减速器的结构不够紧凑,传动效率低的问题,采用最优化理论与MATLAB遗传算法优化来解决。将体积与效率视作两个目标函数,多个目标应用加权法变成统一的一个目标函数,其次建立不同的约束条件.最后利用遗传算法进行优化计算得出优化解,达到优化设计参数合理,减速器体积小、材料节省、成本低,效率高等一系列优点.通过最终优化数据显示,此方案为RV减速器优化设计开创了一种新思路.