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制孔末端执行器作为机械手制孔系统的核心部件之一,其功能结构设计是否合理将直接影响制孔的质量。因此,介绍末端执行器的整体结构和功能,制定末端执行器的工作流程,并在此基础上对末端执行器的各功能单元进行设计,最后利用DELMIA仿真了该末端执行器的工作流程,验证了其结构设计的合理性和制孔路径的可行性。