【摘 要】
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针对磷矿污水除磷工艺的非线性、时变性及延迟性大等特点和使用单一的PID控制易出现超调现象等问题，提出将模糊控制技术与PID控制相结合的研究方法，设计出一套基于自适应模糊PID算法的磷矿污水除磷自动控制系统。通过对以往数据分析，设定模糊PID控制器中的隶属函数，并对模糊规则中的参数进行实时修正，从而达到自适应优化控制性能的效果。通过MATLAB仿真分析和试验测试，表明该控制系统具备良好的稳定性和自适
【基金项目】
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贵州省科技厅项目黔科合重大专项[2019]3014号-2;贵州省科技厅项目黔科合服企[2021]4号；
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针对磷矿污水除磷工艺的非线性、时变性及延迟性大等特点和使用单一的PID控制易出现超调现象等问题，提出将模糊控制技术与PID控制相结合的研究方法，设计出一套基于自适应模糊PID算法的磷矿污水除磷自动控制系统。通过对以往数据分析，设定模糊PID控制器中的隶属函数，并对模糊规则中的参数进行实时修正，从而达到自适应优化控制性能的效果。通过MATLAB仿真分析和试验测试，表明该控制系统具备良好的稳定性和自适应能力，并可达到对除磷药剂的高效利用和实现经济性的效果。
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