【摘 要】
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针对曲射弹道环境下捷联姿态角计算误差问题,从理论上分析了大射角情况下捷联惯导系统中偏航角与滚动角出现较大计算误差的原因,阐述了误差产生的环节与机理,给出了抑制该误
【机 构】
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中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
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针对曲射弹道环境下捷联姿态角计算误差问题,从理论上分析了大射角情况下捷联惯导系统中偏航角与滚动角出现较大计算误差的原因,阐述了误差产生的环节与机理,给出了抑制该误差的具体方法与措施,并通过对某捷联惯导系统在三维高精度转台上的姿态角性能测试实验,验证了姿态角计算误差存在的事实及误差抑制方法的有效性。研究结果表明,在俯仰角趋于±π/2时,偏航角和滚动角通常会出现十几（°）、甚至几十（°）的奇异误差,采用辅助测角修正方法或瞬间冻结一个姿态角的方法均可有效抑制该误差。
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