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用H∞滤波解决惯导系统中的动态扰动误差
用H∞滤波解决惯导系统中的动态扰动误差
来源 :火炮发射与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skjthit
【摘 要】
:
惯性导航系统中的动态扰动误差,一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈,通过对惯导载体状态方程的解析,用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题,为改善惯导系统中的动态扰动误差
【作 者】
:
单东升
梁继保
等
【机 构】
:
装甲兵工程学院控制工程系
【出 处】
:
火炮发射与控制学报
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
动态扰动误差
捷联式惯性导航系统
动态误差
H∞滤波
状态反馈控制器
SINSdynamic errorH_∞ filteringstatus feedback
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惯性导航系统中的动态扰动误差,一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈,通过对惯导载体状态方程的解析,用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题,为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。
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