平面四杆刚体引导机构精确再现连杆六个方位角的综合条件和方法

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以连杆、连架杆位置及连架杆和机架杆长比λ的一组函数式,建立精确综合连杆六个方位角的一般方法和步骤,论述了在同一λ值下有八组连杆上的点位置可供选择,变更λ值时更有广阔的挑选余地,从而为刚体引导机构的设计拓宽了区域。
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