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为分析末敏弹下落过程中的晃动情况,文中建立了跑道参考坐标系,通过图像检测、识别与跟踪技术,得到子弹二维位置坐标,并利用子弹高度信息,求得晃动角的变化曲线,继而提出改进伞-弹系统运动稳定性的要求,确保工作过程中跑道目标不被晃出视场。试验结果表明,此方法可信度较高,实时性强,误差较小,精度满足总体设计要求。