【摘 要】
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可编程搬运机械手是根据实际冲压生产过程中的特点,专门为提高生产效率,解放人力等而研制的一种自动化机械设备。本设计简单介绍了其作用、组成和分类。根据搬运要求对机械手
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可编程搬运机械手是根据实际冲压生产过程中的特点,专门为提高生产效率,解放人力等而研制的一种自动化机械设备。本设计简单介绍了其作用、组成和分类。根据搬运要求对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的结构和控制方式。根据对机械手手部、手臂、立柱以及机身等结构的控制要求,最后对机械手的控制方式进行完善。同时,根据搬运的工艺流程,选取了合适的控制方案;利用PLC和触摸屏对机械手进行控制,选取了合适的PLC和触摸屏型号;根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,使机械手能应用于大部分的搬运场合。
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