论文部分内容阅读
提出了一种非线性的低噪声速度估计器,通过一个可变增益将反馈通道和前项通道结合起来,使估计器的带宽可变.仿真分析和实验结果表明速度估计器的有效性.
基于轴角编码器的低噪声数字速度估计算法
【摘 要】
：
提出了一种非线性的低噪声速度估计器,通过一个可变增益将反馈通道和前项通道结合起来,使估计器的带宽可变.仿真分析和实验结果表明速度估计器的有效性.
【机 构】
：
航空工业北京航空精密机械研究所,北京,100076
【出 处】
：
航空精密制造技术
【发表日期】
：
2020年3期
其他文献
本文从导叶调节机构的作动力、操纵杆刚度、联动环刚度、连杆长度、装配工艺等方面对影响涡轴发动机导叶调节结构设计因素进行分析.分析结果表明:零件间配合、安装方式和装配
基于ANSYS数值仿真平台开发了基于参数灵敏度的尺寸优化和渐进结构拓扑优化程序,对数控机床关键零件从轮廓形外形到加强筋的位置、厚度进行优化,降低产品重量,提高产品性能,
提出了切换模糊时滞组合系统模型,并研究了状态和互联项具有时滞情况下的分散镇定问题.当每个互联子系统中的每个切换子系统具有有限个备选的状态反馈控制器,且单一控制器均
设计了一种舰载直升机旋翼的新型电动折叠作动器,运用建模仿真和样件试验等方法,对旋翼电动折叠作动技术进行研究.研究结果表明:作动器功能性能满足要求,适应于工程应用.
随着科学技术的发展,实现中低压配电网的自动化已成为电力系统发展的趋势,中低压配电网作为输配电系统的最后一个环节,其实现自动化的程度与供电质量和可靠性密切相关。变电
介绍一种应用于竖直细长杆顶端的重载球铰支座,为确定其摩擦系数,保证细长杆安全,搭建了球铰等比试验台,对俯仰摩擦阻力矩进行实验测试.根据实际工况,推导了阻力矩与摩擦系数
为研究异形件转动体在多轴联动加工工艺及编程,本文引入在机测量技术和零点快换夹具,编制了异形件转动体的加工工序,对照加工工序以Surfmill为编程软件编制了加工程序,根据异形件转动体结构特点对M4(M5)螺纹孔、叶片等采取了刀具路径旋转,简化了异形件转动体编程程序,提高了加工效率。
本文在详实调查和实验分析基础上，论述了2号煤层顶板粘土岩的特征，并指出了此研究在矿产综合利用和巷道工程管理中的实用意义。
Based on the detailed investigation and exp
针对TC4钛合金蒙皮骨架结构件开展了焊接技术研究.通过优化工艺流程,解决了蒙皮骨架结构电阻点焊飞溅、激光焊焊缝质量及焊后尺寸精度控制等技术难点,保证了该产品焊缝质量及