时滞系统智能补偿预测控制方案的实现

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:woai2011ni
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种基于DMC预测控制历史数据智能建模基础上的自动补偿方案,该方案适用于参数摄动的时滞对象。仿真研究表明,该补偿算法能明显改善系统增益失配的控制效果,对同时存在增益、时滞失配的系统也有一定效果。由此,我们能在一定程度上降低对被控对象模型的测试要求,增强系统控制的鲁棒性,从而拓宽了DMC预测控制的适用范围。
其他文献
针对时间序列分析中模型多样、算法复杂的特点设计了一套利用Matlab6混合编程方法建立的仿真平台。详细介绍了平台的建立、数据的输入方式、结果的表现形式、各种算法库的建立等一整套实现方案及其中的关键点与难点。具有极强的可操作性和实践意义。
提出,设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性,快速性,精度高等特点,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
本文通过研究现有考试系统中准考证制作打印模块中存在的问题,给出了两种简单、灵活的制作含有数码照片的准考证方法.此方法也可用于制作含有照片的名片等.
给出了Wiener型非线性系统的一种新的辨识方法。采用Laguerre函数与静态BP网络相结合构成Wiener型非线性系统的模型,并给出此模型参数递推辨识算法。这种模型参数辨识不需要实际系统的阶次和时延先验知识,对实际系统阶次和时延变化有较强的鲁棒性。数字仿真验证了该方法的有效性。
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是一种重要的航天器动量交换装置。用SGCMG作姿控部件的大型航天器姿态控制/动量管理系统是我国未来航天器发展的一个重点研究问题。本文利用三轴全物理仿真气浮台作为控制对象,模拟航天器在外层空间所受扰动力矩很小的力学环境。把SGCMG姿态控制/动量管理系统置于气浮台上,组成与航天器控制系统相同的仿真回路,来研究其动力学、动量交换、动量耦合以及控制系统中尚不清楚的一些问题
詹姆斯·纳切威:我觉得没有完全客观的概念,因为每个摄影师包括记者在进行采访的时候,他们的文化背景、受过的教育以及他们对事情的感知都是不一样的。所以,每个人所表达的东
【摘要】目的:探讨发病诱因、临床表现、超声对胎盘早剥的意义,早期诊断和治疗措施。方法:对我院2004.1-2009.1收入我科的42例胎盘早剥的患者病历资料进行回顾分析。结果:胎盘早剥发生率为0.84%,胎盘早剥产前诊断率为71.43%,新生儿窒息率为21.43%。妊娠期高血压、胎盘早剥、脐带缠绕、双胎、羊水过多是胎盘早剥的诱因。下腹持续性疼痛、子宫局部压痛、阴道出血、胎心异常或消失为其临床表现。
便秘的常见症状是排便次数明显减少,每2~3天或更长时间一次,无规律,粪质干硬,常伴有排便困难感的病理现象。主要表现是大便次数减少,间隔时间延长;或正常,但粪质干燥,出困难;或粪质不干,排出不畅。可伴见腹胀,腹痛,食欲减退,暖气反胃,大便带血等症。剖宫产后产妇因腹压骤降,腹壁松弛,造成腹肌无力,胃肠道功能减弱,极易发生腹胀与便秘。便秘会导致产妇肠道内容物发酵异常,甚至腐败,产生大量对机体有害的毒素。
糖尿病是一种常见病、多发病,其患病人数正随着人们生活水平的提高、人口老龄化、生活方式的改变而迅速增加。在我国,20岁以上居民糖尿病患病率为9.7%,糖代谢异常人群高达15%。由此
2012年8月7日,山东省文联主席、山东工艺美术学院院长潘鲁生率团访问韩国庆一大学。庆一大学校长郑铉泰会见代表团一行,双方正式签署了教育交流合作协议。山东工艺美术学院副院