一种光电式机器人路标的研究

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【摘要】

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介绍了红外线数据传输的基本原理,采用红外发射二极管TSAL6200、一体化接收头NB1838和编、解码芯片VD5026、VD5027设计了一套红外数据传输系统,并把它作为路标用于移动机器人

【作者】

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谭定忠王启明李金山李琳

【机构】

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哈尔滨工程大学机电工程学院

【出处】

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机床与液压

【发表日期】

：

2004年9期

【关键词】

：

光电路标移动机器人

【基金项目】

：

黑龙江省自然科学基金资助项目

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介绍了红外线数据传输的基本原理,采用红外发射二极管TSAL6200、一体化接收头NB1838和编、解码芯片VD5026、VD5027设计了一套红外数据传输系统,并把它作为路标用于移动机器人的路径规划和地图构建.使用该路标可降低移动机器人对导航、测距传感器的精度和数量的要求,降低机器人的成本,提高机器人的作业能力和可靠性.

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