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中断线程化及SMP技术是两种嵌入式Linux实时性改造方案,它可以提高嵌入式Linux的实时性,分析了这两种方案存在的问题,并在这两种改造方案的基础上分别提出了等待队列优先权排队及SMP的优先级任务动态平衡两种改进方案,以提高嵌入式Linux的实时性,测试结果表明对提高嵌入式Linux实时性有显著效果.