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火炮平衡机是一种用来平衡起落部分对耳轴重力矩的装置，传统的平衡机只能近似平衡重力矩，不能达到真正平衡；为了解决这一问题，一种新型平衡机方案设想被提出，该方案不同于传统的两点平衡、三点平衡理论，能够实现火炮在任意仰角射击时达到完全平衡；通过结构设计、建立数学模型解析计算得出理论结果，再利用Matlb绘制曲线，并通过理论计算验证；最终该方案可以实现火炮在任意仰角射击时达到完全平衡的功能，对于降低手轮力、延长火炮平衡机寿命具有重要的意义。