【摘 要】
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在原仿生平台控制策略的基础上，优化了运动系统的控制方法，提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法。该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统。由于模糊逻辑自身的特点。该方
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在原仿生平台控制策略的基础上，优化了运动系统的控制方法，提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法。该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统。由于模糊逻辑自身的特点。该方法给出的运动曲线富于多样性，从而能更好地适应仿生平台的使用需求。充分利用专家控制经验，经过仿真试验证明，该控制方法是确实可行的，可靠性高且鲁棒性强。
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