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这篇论文论述线性矩阵不平等(LMI ) 解决差错容忍的控制(FTC ) 的途径致动器差错的问题。致动器差错的范围被看作一个参数区域并且细分进几个分区完成某个需要的性能说明。把途径，为整个差错区域的一个被动差错容忍的控制器和多重差错容忍的控制器基于不可分的二次的限制(IQC ) 因为每个差错分区为分别地保证稳定性和 FTC 系统的改善性能被设计。根据由 FDI 过程的参数的评价，当差错发生时，相应分区控制器为稳定性和靠近环的系统的最佳的性能被选择。不正确的评价的盒子被比较在交换控制器和被动差错容忍的控制器之